Cảm biến siêu âm UltraSonic HY-SRF05 là một thiết bị đa chức năng, thường được sử dụng để đo khoảng cách, đo mực chất lỏng, robot dò đường và phát hiện các vết đứt gãy trong dây cáp. Với độ nhạy cao lên đến 0.3m, cảm biến này rất dễ dàng để cắm dây tín hiệu kết nối.
Bạn đang xem: Cảm biến siêu âm HY-SRF05: Công nghệ điện tử và IoT trong ngành công nghiệp
Contents
Thông số kỹ thuật
- Điện áp cung cấp: DC 5V
- Cường độ dòng điện tiêu thụ: 2mA
- Điện áp ngõ ra mức cao: 5V
- Điện áp ngõ mức thấp: 0V
- Góc phát hiện: không quá 15 độ
- Khoảng cách phát hiện: 2cm – 450cm
- Độ chính xác cao: lên đến 0.3cm
Sơ đồ ra chân: 5 chân
- VCC: Chân cấp nguồn 5V
- Trigger(T): Kích hoạt quá trình phát sóng âm. Quá trình kích hoạt khi một chu kì điện áp cao/thấp diễn ra.
- Echo (R): Bình thường sẽ ở trạng thái 0V, được kích hoạt lên 5V ngay sau khi có tín hiệu trả về, sau đó trở về 0V
- OUT: Không sử dụng
- GND: Chân cấp nguồn GND
Nguyên lý hoạt động
-
Chế độ 1: Để đo khoảng cách, chúng ta phát một xung ngắn (5 microSeconds) từ chân TRIG. Sau đó, cảm biến sẽ tạo ra một xung HIGH phản xạ ở chân này. Chiều rộng của xung sẽ bằng với thời gian sóng siêu âm được phát từ cảm biến quay trở lại. Tốc độ tương đương 29.412 microSeconds/cm (1 000 000 / (340 * 100)). Khi tính được thời gian, ta chia cho 29.412 để lấy khoảng cách.
-
Xem thêm : Lập trình UART với STM32 – Giao tiếp dễ dàng và nhanh chóng
Chế độ 2: Chúng ta sử dụng chân OUT để cảm biến vừa phát ra xung rồi vừa nhận xung phản xạ về, chân chế độ thì nối đất. Tín hiệu hồi tiếp sẽ xuất hiện trên cùng một chân với tín hiệu kích hoạt. Cảm biến sẽ không tăng dòng phản hồi cho đến 700microSeconds sau khi kết thúc các tín hiệu kích hoạt và bạn đã có thời gian để kích hoạt pin xoay quanh và làm cho nó trở thành 1 đầu vào.
Hướng dẫn sử dụng cơ bản
Để demo chức năng thu phát sóng của cảm biến và tính khoảng cách đến các vật cản, chúng ta có thể sử dụng serial/minicom monitor hoặc mua thêm LCD Text để hiển thị khoảng cách ra màn hình cho trực quan hơn. Để thực hiện điều này, chuẩn bị phần cứng gồm 1 board Arduino Uno R3, 1 cảm biến siêu âm SRF05, dây cắm breadboard và testboard.
Tiến hành lắp đặt cảm biến theo sơ đồ sau:
- VVC: Nối với điện áp dương 5V
- GND: Nối với chân GND 0V
- Trigger: Nối với PIN 8
- Echo: Nối với PIN 7
Xem thêm : Kìm bấm cos thủy lực – Lựa chọn hoàn hảo cho công việc điện
Bạn có thể tải mã nguồn mẫu tại đây và build, nạp code cho board Arduino.
Một cảm biến siêu âm chất lượng cao như HY-SRF05 là một công cụ mạnh mẽ cho các ứng dụng trong ngành công nghiệp và IoT. Với khả năng đo khoảng cách chính xác, đo mực chất lỏng và phát hiện vết đứt gãy trong dây cáp, nó đã trở thành một phần không thể thiếu trong các dự án hiện đại.
Hãy thử sử dụng cảm biến siêu âm HY-SRF05 và khám phá tiềm năng của nó trong việc giải quyết các vấn đề trong công nghiệp và IoT ngay hôm nay!
Nguồn: https://cite.edu.vn
Danh mục: Học tập
